机器人本体设计培训内容
机器人基础知识
学习机器人的基本概念、分类、结构和工作原理。
机器人结构设计
理解机器人本体的根本结构组成及其特点。
学习机器人本体材料的选择，包括各种材料的性能和应用场景。
机器人本体设计步骤
进行作业分析，包括任务分析和环境分析，以确定机器人的操作方案。
总体方案设计，涉及确定动力源、构型和安装方式、自由度、动力容量和传动方式，以及优化运动参数和结构。
机器人本体制造
了解机器人本体的制作方法及制作过程中需要注意的问题。
机器人操作与维护
学习机器人的操作技巧、安全操作规范以及常见故障排除和维护方法。