运料小车毕业论文引言
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背景与意义
运料小车作为工业生产中常见的自动化装备,其核心作用在于高效地转移原材料或成品,从而提升生产效率并减少人力成本。随着工业自动化水平的不断提升,PLC(可编程逻辑控制器)在运料小车控制系统中的应用日益广泛,它能够实现运料小车的自动化控制和优化管理。
设计思路与流程
本设计围绕PLC作为控制核心,构建一个运料小车控制系统,具体设计思路如下:
硬件设计
使用直流电机作为驱动力源,通过PLC控制电机正反转。
安装光电传感器和红外线传感器等多种传感器,监测小车行驶状态。
实现PLC与计算机的通信,远程控制小车行驶路线和速度。
软件设计
采用Ladder图编程语言编写PLC程序,控制电机驱动、传感器检测和通信模块。
设计人机界面,实现小车的远程控制和监测。
关键技术
传感器技术:利用光电传感器和红外线传感器实现对小车行驶状态的监测。