导航地图测绘方法

导航地图测绘方法主要包括以下几种：

传统测绘方法

控制测量：在进行碎部测量之前，需进行控制点的布设和测量。常规的地形图测绘方法通常是首先在测区内布设控制网点，这种控制网点，通常是在国家高等级控制网点的基础上加密成次级控制点，再依据加密的控制点，布设图根控制点。由于数字化测图采用了GPS RTK定位技术，不再需要布设常规测量控制网，只要通过GPS静态联测国家点来测设测区控制点即可。控制点的主要任务是用做测区GPS RTK测量时的基准站，布设控制点应注意：控制点应位于地势较高、交通方便、四周通视条件好、有利于卫星信号接收和数据链发射的地方。最好选在远离无线电发射塔等电磁波干扰比较少的地方，以保证数据传输的可靠性；应远离大面积水域等有强反射物体而造成多路径效应影响的地方；控制点点数应布设合理。GPS RTK电台发射信号的覆盖范围一般为5~20km，故通常在30km²以内的测区内，布设2~3个控制点为宜；当测区小于5km²时可只布设一个控制点。当然，当测区地形起伏较大时，可适当增设控制点数量，以确保基准站差分信号能覆盖整个测区。

碎部点测量：采用GPS RTK配合全站仪测量碎部点，GPS RTK配合全站仪测量碎部点的作业模式包括两个步骤：利用GPS RTK测量图根控制点和利用RTK或者全站仪进行碎部测量。1. 图根点测量利用全站仪进行数据采集，由于要求碎部点与测站点之间必须相互通视，故测区控制点密度不可能满足大比例尺测图需要，必须在测区增设适当数量的图根控制点。

数字化测图方法

GPS测图法：利用全球卫星导航系统进行定位，并利用这些信息进行绘图工作的方法。这种方法可以快速准确地获取地面点的坐标值，但需要安装GPS设备并熟悉相关软件操作。其中，GPS测量是利用全球卫星导航系统进行高精度的定位和定向；航空摄影测量是利用飞机或无人机搭载相机进行地面覆盖，并通过图像处理软件对图像进行解译和分析；遥感测量则是利用卫星搭载的传感器采集地表信息，并通过图像处理算法进行处理和分析。

全站仪数字化测图：主要通过全站仪配合便携计算机或电子手簿，野外采集数据，最后利用专业测图软件编辑成图。这种方法要求在测站上测定各个地物地貌的碎部点，即要求碎部点必须与测站点通视。随着GPS技术的出现及其RTK定位技术的广泛应用，采用GPS RTK定位技术进行数字化测图可以很好地弥补测站点控制范围的局限性。

遥感与地理信息系统

遥感技术：利用航空器或卫星搭载的传感器对目标进行检测和分析，然后根据这些信息进行绘图工作。遥感技术可以快速、大面积地获取信息，并且无需接触目标即可进行观测和分析。

地理信息系统（GIS）：将实际的地形、建筑等地理信息转换成数字模式，可以将这些数字化了的信息进行存储、分析、管理、计算等操作。GIS和POI是构成导航内地图不可或缺的两个信息，这些信息在地图上以不同图层显示出来。经过对图层的叠加，显示进行表达的过程。对地图应用目标不同，叠加图层也不同。比如你想查看卫星图，选择“卫星图层”就可以直接显示出来。

这些方法各有优缺点，适用于不同的测绘需求和场景。随着技术的进步，数字化测图和遥感技术正逐渐成为导航地图测绘的主流方法。