测绘主流的仪器

主要的测绘仪器包括以下几种：

全站仪是一种集光、机、电于一体的高技术测量仪器，能够测量水平角、垂直角、距离（斜距、平距）和高差。它广泛应用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。

经纬仪用于测量角度，特别是水平角和竖直角。它具有结构简单、操作方便、精确度高等特点，广泛应用于大地测量、城市测量、工程测量等领域。

水准仪用于建立水平视线测定地面两点间的高差。它根据水准测量原理工作，主要部件包括望远镜、管水准器（或补偿器）、垂直轴、基座和脚螺旋。水准仪分为微倾水准仪、自动安平水准仪、激光水准仪和数字水准仪（又称电子水准仪）。

GPS测量仪器利用GPS卫星信号接收模块和软件计算，进行经纬度、海拔高度等测量。它具有高精度、高效率、高自动化等特点，广泛应用于大地测量、城市测量、工程测量等领域。

激光测距仪利用激光对目标的距离进行准确测定，具有测量速度快、精度高等特点，广泛应用于建筑测量、地形测量等需要精确测量距离的场景。

无人机测绘系统基于无人机技术，通过搭载不同的传感器和设备，实现空中摄影、地形建模、三维测量等功能。

三维激光扫描仪能够快速获取地形和建筑物的三维信息，广泛应用于地形测绘、考古、建筑、城市规划等领域。

RTK是一种通过GPS接收器和数据链路实现高精度实时定位的技术，广泛应用于控制测量、地形测量和施工放样等。

手持GPS接收器是一种便携式设备，用于精确测量地理位置，广泛应用于户外探险、导航、土地测量等领域。

信标机用于在水上提供定位和导航信息，广泛应用于港口、航道、海上作业等。

测深仪用于测量水下的深度，广泛应用于海洋测绘、港口建设、水库测量等领域。

包括打印机、绘图仪、扫描仪等，用于室内数据的输出和处理。

这些测绘仪器在现代测绘工作中发挥着重要作用，能够提供高精度的测量数据，支持各种工程项目的实施和地理信息的获取。