机械手臂文献综述推荐

机械手臂文献综述推荐

关于机械手臂的文献综述，以下是一些推荐：

机械臂运动学与轨迹规划

D-H模型：经典的运动学分析模型，用于分析关节的运动学特性。

改进模型：如Veitschegger的五参数模型和Juan与Klaus的CCP模型，用于改进D-H模型以克服其局限性。

局部POE模型：由Chen提出，能够在机械臂的任何位置保持坐标系，并很好地处理模块化机器人。

机械臂动力学

动力学分析对于理解机械臂的运动和稳定性至关重要。

柔性机械臂

柔性臂的研究涉及仿生学、材料力学、机械结构设计与制造、智能感知与控制以及人工智能等领域。

柔性机械臂在医疗手术、海洋油气勘探、水下目标抓捕等领域具有潜力。

应用领域

家用柔性机械手：设计用于提升传统机械手的性能，适合家用环境。

神经康复机械手：配合虚拟情景训练对脑卒中后偏瘫病人的上肢功能有积极影响。