测绘条件平差
测绘条件平差是一种常用的测量数据处理方法，主要用于处理多余观测值，以获得更准确的测量结果。以下是条件平差的基本步骤和公式：
确定条件方程的个数
条件方程的个数等于多余观测数，即 \（ r = n - t \），其中 \（ n \） 为观测值总数，\（ t \） 为必要观测数。
列出条件方程式
根据问题的具体要求建立数学模型，并列出未知量和条件方程。将未知量和已知参数分别表示成向量形式，构造出观测向量。
构造法方程
列出代数方程组，并以逆序观测矩阵的形式表示，即 \（ Bx = L \），其中 \（ B \） 为系数矩阵，\（ x \） 为未知参数向量，\（ L \） 为常数向量。
求解法方程
对代数方程组进行加权最小二乘法求解，即 \（ x = （B^T P B）^{-1} B^T P L \），其中 \（ P \） 为协方差阵，\（ P = V^{-1} \），\（ V \） 是误差协方差矩阵。
计算观测值改正数向量
根据改正数方程 \（ V = P^{-1} A^T K \），其中 \（ K \） 为联系数向量，计算各未知参数的改正数向量。
计算平差值
将计算出的平差结果代入条件方程校核计算的正确性，并计算各未知参数的精度估计值以及相应的检验数据。