自动泊车轨迹论文怎么写

自动泊车轨迹论文怎么写

撰写自动泊车轨迹论文时，你可以按照以下步骤进行组织：

标题

自动泊车轨迹规划算法研究与实现

摘要

简要介绍自动泊车技术的重要性及其在智能交通中的应用。

概述论文的主要研究内容，包括路径规划算法、仿真验证、实际应用等。

关键词

列出3-5个与自动泊车轨迹规划相关的关键词。

引言

阐述自动泊车技术的发展背景及当前面临的挑战。

明确论文的研究目的和意义。

自动泊车技术概述

介绍自动泊车系统的组成及其工作流程（障碍物识别、路径规划、车辆控制）。

路径规划算法研究

车辆运动模型建立

基于车辆运动学方程建立运动模型，考虑非线性约束。

泊车轨迹规划方法

提出基于相切圆弧法的泊车轨迹规划方法。