测绘的详细发展

测绘学的发展经历了从古代到现代科技的多个阶段，具体如下：

古代测绘技术

起源：测绘技术最早起源于水利和农业，用于土地测量和方位标记。例如，古埃及人利用尼罗河洪水后的土地重新划界，而中国在大禹治水时期已使用简单的测量工具。

工具：古代使用的测量工具包括准绳、规矩、司南等，这些工具用于确定方位和测量距离。

地图制作：早期的地图如《地形图》和《驻军图》等，为军事和农业提供了重要参考。

近代测绘技术

17-19世纪：

望远镜和三角测量法：17世纪望远镜的发明和三角测量法的提出，催生了经纬仪等仪器，提高了测量的精度。

最小二乘法：19世纪最小二乘法的应用，奠定了测绘数据处理技术的基础。

摄影测量：摄影测量方法的出现，使得通过航空摄影获取地形图成为可能。

20世纪初：

航空技术：自动连续航空摄影机的出现，推动了立体测图仪的发展，产生了航空摄影测量技术。